背景介绍
随着人工智能、机械制造、材料科学等多领域技术的飞速融合,人形机器人产业正站在爆发式增长的新起点。关节模组作为人形机器人的 “心脏”,其性能优劣直接决定了机器人的运动能力、续航表现与应用场景拓展。从高性能电机的精准驱动,到高效能源管理系统的稳定支持,再到先进传动机构的精密协作,关节模组产业链的每一环创新,都在为人形机器人从实验室走向现实生活与工作场景注入强劲动力。
为汇聚行业智慧,打通产学研用壁垒,加速人形机器人关节模组技术突破与产业落地,“2025 人形机器人关节模组产业链大会” 将于 2025 年 11 月27-28日在杭州盛大召开。本次大会将聚焦关节模组前沿技术、产业生态构建、应用场景拓展等关键议题,为产业链上下游企业、科研院校、投资机构等搭建深度交流与合作的高端平台,共绘人形机器人关节模组产业发展新蓝图。
参会群体
人形机器人整机厂商及集成商; 关节模组; 灵巧手; 电机企业; 电池企业; 减速器; 力觉/触觉传感器/编码器; 轴齿零部件; 传动带 / 链(同步带、链条、联轴器) | 驱动控制器(电机驱动器、传感器集成); 电源管理系统BMS); 动力控制单元(PCU); 散热装置; 框架与壳体; 轴承; 科研院校与研发机构 认证和测试机构 |
日程安排
11月26日 下午 | 参会代表报到 | |
11月27日 上午 | 全体论坛 | |
11月27日 下午 | 论坛1:驱动系统分论坛 | 分论坛2:减速器分论坛 |
11月28日 全天 | 论坛3:材料应用分论坛 | 论坛4:传感器分论坛 |
初拟议题
时间 | 主旨 | 话题范围 |
11月27日 09:00-12:00 | 全体论坛 | 人形机器人多元化应用场景探讨 灵巧手技术的进化与未来 一体化关节模组的集成设计与优化 柔性触觉磁传感器在人形机器人上的应用 高性能芯片助力人形机器人快速决策与精准行动 人形机器人成本优化路径探讨 人形机器人电机行业市场规模及未来发展趋势分析 人形机器人整机组装与功能检测流水线 |
时间 | 主旨 | 话题范围 |
11月27日 13:00-18:00 | 分论坛1:驱动电机分论坛 | 人形机器人驱动电机的选型策略 高扭矩密度驱动电机技术创新 驱动电机与减速器的集成设计 基于人工智能的驱动电机故障诊断与预测 人形机器人驱动电机系统的标准化与规范 高功率密度的无框力矩电机散热设计 人形机器人无刷直流电机控制策略及其应用 人形机器人空心杯电机的设计和应用 灵巧手对小型电机的需求分析 机器人电机磁材应用探讨 协作关节模组核心部件-无框电机设计 |
时间 | 主旨 | 话题范围 |
11月27日 13:00-18:00 | 分论坛2:减速器分论坛 | 我国机器人精密减速器及关节的发展机遇与挑战 国内外谐波减速器/RV减速器的市场分析 高性能传动模组在全驱灵巧手上运用 机器人关节精密测试技术现状与趋势 机器人关节模组技术解析 减速器齿轮的加工方式 人形机器人行星减速机加工解决方案 新型传动材料与结构探索 谐波减速器零部件的精密加工 行星齿轮、行星滚柱丝杠及摆线齿轮的制造工艺 人形机器人精密轴承解决方案 |
时间 | 主旨 | 话题范围 |
11月28日 09:00-16:00 | 分论坛3:材料应用分论坛 | 3D打印技术在人形机器人开发的应用 高强度工程塑料、TPU/TPE仿生皮肤等材料应用提升柔韧性和适应性 PEEK材料在人形机器人中的应用 超高分子量聚乙烯(UHMWPE)在人形机器人中的创新应用 碳纤维复合材料等高性能复合材料在机器人领域的创新与应用 电子皮肤材料的研发与应用 碳纤维/钛合金/镁锂合金混合骨架赋能机器人减重 液晶聚合物(LCP)在微型电机与高频连接器的关键作用 镁铝合金与碳纤维复合材料的轻量化技术创新 仿生液冷散热材料的研究 材料成型方式与降本探讨 新型传动材料与结构探索 |
时间 | 主旨 | 话题范围 |
11月28日 09:00-16:00 | 分论坛4:传感器分论坛 | 六维力传感器的核心技术突破与应用 编码器在人形机器人精密运动控制中的创新 IMU 在人形机器人动态平衡控制中的应用 触觉传感器与电子皮肤的发展前景 人形机器人传感器的数据融合技术 MEMS 技术在传感器中的应用与创新 人形机器人传感器的小型化与集成化设计 传感器在人形机器人医疗康复领域的应用 人形机器人传感器的成本控制与产业化之路 人形机器人传感器的自诊断与故障容错技术 |
拟邀请企业-机器人企业/整机
优必选、智元机器人、宇树科技、小米机器人、银河通用、赛力斯、小鹏、奇瑞墨甲、傅利叶、逐际动力、云深处、星动纪元、众擎机器人、乐聚机器人、松延动力、魔法原子、加速进化、帕西尼、开普勒机器人、伟景智能、卓益得机器人、星海图、埃夫特、普渡科技、越疆科技、珞石机器人、智平方科技、跨维智能、辰星自动化、天链机器人、数字华夏、达闼科技、优宝特、理工华汇、鹏行智能、擎朗智能、千寻智能、埃斯顿酷卓、星尘智能、节卡机器人、傲裟智能、钛虎机器人、它石智航、里工实业、鹿明机器人、大象机器人、清宝机器人、本末科技、青心意创、柏奥尼克(伽南科技)、自变量机器、巨蟹智能、蓝芯科技、珞石(ROKAE)等
拟邀请企业-减速器
万里扬、丰立智能、绿的谐波、来福谐波、大族激光、瑞迪智驱、国茂股份、智同精密、珠海飞马、南通振康、秦川机床、六环智造、动易科技、福达股份、精锻科技、中鼎股份、豪能股份、蓝黛科技、中大立德、双环传动、昊志机电、哈默纳科、纳博特斯克、科益精密、科盟创新、赛威传动、纽卡特、威腾斯坦、精锐科技、纽氏达特、天链机器人、同川科技、中技克美谐波、吉嘉精密、美的工业技术、浙江三凯、宁波瀚晟、爱磁科技、广东吉嘉精密、蒂克默蔓(广东)、无锡蔚瀚智能、湖北科峰智能、广东极亚精机、无锡巨蟹、福德机器人、北京智同精密、南京南传智能、湖北斯微特、江苏泰隆减速机、恒丰泰精密、新宝减速器、丰光精密、万鑫精密、德美精密、杉川谐波、宏远谐波、武汉精华、山东硕科机械、高擎机电、兆威机电、智同科技、纽格尔智能传动、杭齿前进、科峰智能、新时达、宁波东力、北京立迈胜、英洛华、浙江恒丰泰、美湖智造、武汉泛洲精密、斯菱股份等
拟邀请企业-驱动器、控制器及电机
大疆(DJI)、珞石(ROKAE)、宇树科技、伟创电气、昊志机电、江苏雷利、鸣志电器、卧龙电驱、万里扬、步科股份、禾川科技、汇川技术、蓝海华腾、新时达、拓邦股份、雷赛智能、英威腾、万讯自控、智微智能、泰晶科技、美格智能、道通科技、均胜电子、利亚德、东土科技、鹏鼎控股、强瑞技术、天准科技、崇达技术、博杰股份、光莆股份、世运电路、胜宏科技、利和兴、一博科技、中京电子、微光股份、江特电机、大洋电机、江南奕帆、科力尔、鲲腾泰克、苏州伟创电气、深圳兆威机电、深圳踢踢电子、深圳鑫宝达、苏州钧川、深圳万至达、深圳仓兴达、杭州贝丰科技、尼得科、Kinco步科电器、峰昭科技、固高科技、泰科机器人、研控自动化、高创传动、华成工控、横川机器人、德昌电机、泰格运控、大族电机、小象电动、零差云控、五颗星马达、唯川科技、金源机电、双环全新、艾迪精密、太平微特电机、拓普集团、三花智控、理工华汇、江苏鼎智、麦肯电机、强和电机、卓誉科技、开璇智能、科亚电子、脉塔智能、Maxon(瑞士)、Faulhaber(德国)、Dynamixel(韩国)、Harmonic Drive(日本)、Physik Instrumente(德国)等
拟邀请企业-骨骼框架/壳体/电子皮肤
金发科技、汇得科技、中研股份、凯盛新材、新瀚新材、柯力传感、纽迪瑞、康斯特、力感科技、帕西尼感知科技、钛深科技、汉威科技、华威科、申昊科技、道氏技术、同惠电子、福莱新材、拓普集团、奥迪威、长盈精密、泉峰汽车、广东鸿图、派生股份、爱柯迪、昆山金涵德、文灿股份、旭升股份、祥源新材、博杰股份、日盈电子、中欣氟材、唯科科技、富恒新材、华密新材、沃特股份、金田股份、超捷股份、双林股份、瑞璐塑业、君华股份、大连疆宇、威格斯、科思创、旭化成、中科兴业、东岳集团、三菱化学、万凯新材、金旸科技、南山集团、湖南中泰、浙江千禧龙纤、神马股份、华润材料、道恩股份、普利特、会通股份、恒润股份、银禧科技、聚赛龙、同益股份、聚威新材、同益中、恒辉安防、大韩油化、塞拉尼斯、日本东洋纺、霍尼韦尔、埃万特、宝丽迪、LG化学、光威复材、精工科技、厦门长纤、厦门碳元素、江苏挪恩、中复神鹰、博实碳纤维、长虹高科、美邦科技、巴斯夫、亨斯迈、广东炫丽新材、日本可乐丽、科腾聚合物、新安股份、埃肯有机硅等。
拟邀请企业-丝杠
万里扬、华东数控、捷昌驱动、南京工艺、舍弗勒、新剑传动、江苏雷利、鼎智智能、博特精工、秦川机床/汉江机床、银泰科技、誊展精密、双林股份、江苏北特、江苏润泰、浙江兆丰机电、深圳诺仕、深圳威远精密、山东万通液压、无锡贝斯特、江苏恒立液压、五洲新春、宁波震裕科技、浙江荣泰电工(狄兹精密)、长华控股、禾川科技、绿的谐波、国华(青岛)智能、瑞士GSA、瑞典ROLLVIS、美国Nook、美国穆格(Moog)、美国汤姆森(THOMSON)、美国CMC、日本精工NSK、日本黑田精工Kuroda、日本 THK、德国博世力士乐、斯菱股份、夏厦精密、德迈仕、怡合达、华辰装备、沃尔德、瑞迪智驱、恒工精密、步科股份、国茂股份、美湖股份、杭齿前进、日发精机、昊志机电、力星股份、福达股份、兆威机电、科盟创新、杉川谐波、同川精密、德镁精密、西格传动、济宁博特、北方机械、豪能股份、金益成精密、旭丰智能、恒而达、科峰智能、凯特精密、南方精工、长盛轴承、苏州麦图丝杠、宁波慈兴、雷迪克等。
拟邀请企业-关节模组
无锡意优科技、绿的谐波、富临精工、泰科机器人、兆威机电、同川精密、零差云控、纽格尔、宇智动力、睿研智控、众擎机器人、微悍动力、上海机器人产业技术研究院、拓普集团、三花智控、中大力德、豪能股份、高擎机电、巨蟹智能、云深处、卧龙电驱、灵足时代、祥翰具身智能、因克斯、钛虎机器人、清能德创、傅利叶智能、星动纪元、来福谐波、脉塔智能、达妙科技、固德关节电机、领益智造、佛山时驱科技、泉智博科技、深圳宇智动力、无锡智动力、天太机器人、伟景机器人、动界智控、无锡泉智博、陶世智能、爱福纳、长盈精密、逐际动力、深圳小象、国华智能等。
拟邀请企业-灵巧手
兆威机电、雷赛智能、昊志机电、松霖科技、伟创电气、江苏雷利、鸣志电器、埃夫特、博实股份、强瑞技术、拓邦股份、祥鑫科技、鼎智科技、蓝思科技、隆盛科技、武汉华威科、慧灵科技、宇叠科技、浙江灵巧智能、长盈精密、清瑞博源、智元机器人、灵心巧手、因时机器人、大寰机器人、思灵机器人、知行机器人、傲意科技、傅利叶智能、京天博特、戴盟机器人、忆海原识、钧舵机器人、钛虎机器人、华威科、帕西尼感知科技、腾讯Robotics X、强脑科技、宇树科技、魔法原子、优必选、星动纪元、科达利等。
拟邀请企业-力觉/触觉传感器、编码器
柯力传感、帕西尼、他山科技、墨现科技、汉威科技、福莱新材、日盈电子、信测标准、蓝点触控、慧感智能、申昊科技、索辰科技、华培动力、奥比中光、英思特、英威腾、中航成飞、东华测试、禾川科技、怡合达、中微半导、纳芯微、欧菲光、昊志机电、凌云股份、安培龙、八方股份、坤维科技、苏州矩阵、英能电子、海伯森、宇宏敏芯、鑫精诚、力准传感、科普瑞、睿研智能、步科电气、零差云控、兆威机电、汇川技术、原相科技、钛深科技、越疆科技、松果体、力感科技、纽迪瑞、弓望电子、锐鹰传感、金钢科技、耐特恩科技、禹横光学、伟创电气、雷赛智能、长春汇通、鸣志电器、科力尔、神源生智能、宜科电子、宇立仪器、常州瑞尔特、华力创科学、艾迪科、力驰传感、矽睿科技、美泰科技、维特智能、深迪半导体、华依科技、格纳微信息、士兰微、芯动联科、锡科传感、明皖传感、衡惯科技、原极科技、敏芯股份、北微传感、隆盛科技、芯动科技、诺凡达、森萨塔、泰科电子、赛感科技等。
拟邀请企业-视觉系统/听觉系统/本体感知系统
视觉系统:奥比中光、速腾聚创、思看科技、凌云光、奥普特、瑞芯微、伟景智能、大恒图像、华捷艾米、远形时空、海康威视、明测科技、迈尔微视、蓝芯科技、伟景机器人等
听觉系统:科大讯飞
本体感知系统:深谋科技、汉威科技、奥普特、芯动联科、敏芯股份等
拟邀请企业-轴承、轴齿零部件、热管理
轴承:人本股份、五洲新春、力星股份、长盛轴承、国机精工、崇德科技、兆丰股份、冠盛股份、雷迪克、苏轴股份、光洋股份、上海电气、翔楼新材、中大力德、双环传动、绿的谐波、南方精工、联诚精密、秦川机床、襄阳轴承、万达轴承、恩牧必、洛阳鸿元轴承、洛阳鑫凯轴承、宁波迈锐机械、宁波实隆轴承、海宁奇晟轴承、苏州铁近机电、山东博特轴承、福建龙溪轴承、新大华等
轴齿零部件:轴巨跃齿轮、蓝黛科技、小小科技、丰立智能、长盈精密、浙江夏厦、三花智能、兆威机电、新天齿轮等
热管理:三花智控、拓普集团、奥佳特、银轮股份、飞龙股份、领益智造等
电池及电池设备:宁德时代、比亚迪、星云股份、远东股份、天永智能、利元亨、江特电机、金发科技、科达利、蓝海华腾、长虹能源、光莆股份、亿纬锂能、上海电气等
拟邀请企业-检测认证
上海机器人产业技术研究院、上海电器科学研究所(集团)有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、人形机器人(上海)有限公司、杭州宇树科技有限公司、上海智元新创技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、上海库帕思科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上汽通用动力科技(上海)有限公司、五八智能科技(杭州)有限公司、上海 ABB 工程有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、中国软件评测中心、上海电器设备检测所有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、中汽检测技术有限公司、上海添唯认证技术有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、福建省特种设备检验研究院、上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院、合肥科大智能机器人技术有限公司、浙江灵巧智能科技有限公司、杭州汉德质量认证服务有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、上海交通大学、复旦大学、同济大学、上海大学、苏州大学、湖南大学、北京工业大学、上海电气集团股份有限公司中央研究院、工业和信息化部电子第五研究所、智昌科技集团股份有限公司、上海国评智检机器人有限公司、中国科学院上海微系统与信息技术研究所、具身智人(北京)科技有限公司、南京天创电子技术有限公司、杭州国辰机器人科技有限公司、中移(杭州)信息技术有限公司、上海飒智智能科技有限公司、之江试验室、中晶新源(上海)半导体有限公司、常州检验检测标准认证研究院、重庆凯瑞机器人技术有限公司、威凯检测技术有限公司、上海思岚科技有限公司、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、浙江华电器材检测研究院有限公司、上海识度数字科技有限公司、上海工业控制安全创新科技有限公司、湖南省产商品质量检验研究院。
门票类型:
- VIP参会:RMB 5,880/人 (会场前5排座位带席卡,各会场门票、授权讲义、会刊、茶歇、豪华自助中餐及商务晚宴等。差旅和住宿自理)
- 普通参会:RMB 3,500/人 (含二日会议门票、会刊、茶歇、豪华自助中餐、自助晚餐。差旅和住宿自理)
会议设有演讲、展示等其他宣传形式,具体可与会务组联络:
上海凌傲企业管理咨询有限公司
联系人:吉女士
电话:13681769197
电邮:janet@rioconsulting.cn